在技術飛速變化的時代，自動控制技術發展迅速，逐漸廣泛應用于工業領域，特別是工業機器人出現后，可以保證工業生產的安全順利進行，較大限度地控制工業成本，以其自身的靈活性和便利性受到社會的高度重視。

首先，分析了當前機械手自動化生產線與機器人自動化生產線的區別和優缺點。然后以機器人自動化沖壓線為例，分析了機械部件的結構和特點，并進行了整體布局設計和電氣監控設計。結果表明，設計方案可以實現單獨控制和連接自動控制的功能，并以與安全總線一起形成安全保護系統，具有一定的實用性和參考價值。

沖壓自動化生產線設計：

機器人自動沖壓生產線的一般整線運行循環模式是堆垛機器人堆垛-板材輸送-板材油漆-板材給料-給料機器人給料-第一臺壓機沖壓-給料機器人給料、給料-壓機沖壓-（按工藝數量循環）-給料機器人給料、給料-終端壓機沖壓-線尾機器人給料、給料-帶式輸送-人工堆垛。

機器人沖壓加工自動化的應用不僅改善了勞動條件，降低了工人的勞動強度，而且確保了生產安全，提高了勞動生產率和產品質量，而且降低了能源和原材料的消耗，節省了輔助加工時間，降低了產品成本。隨著生產線的生產和調試周期的逐漸縮短，機器人自動化生產線越來越被汽車主機廠接受，成為沖壓自動化生產線的主流。