目前，食品飲料包裝行業(yè)的機(jī)器人作業(yè)基本上屬于工作站的形式，從分揀到包裝、堆放甚至搬運(yùn)都由機(jī)器人完成。

1.揀選

選擇操作由機(jī)器人選擇，如果品種多，形狀不同，機(jī)器人需要圖像識別系統(tǒng)和多功能機(jī)械手，機(jī)器人每個項目托盤可以根據(jù)圖像識別系統(tǒng)看到項目形狀，使用相應(yīng)的機(jī)械手抓取，然后放在匹配的托盤上。

目前，捕獲分揀機(jī)器人在食品飲料行業(yè)的應(yīng)用逐漸增加，主要集中在后包裝上，如巧克力、糖果或盒裝或袋裝食品飲料快速捕獲并放置在*的分揀傳送帶或包裝盒中，機(jī)器人不僅像人的手一樣聰明，而且有足夠的判斷能力。未來，空倉庫，機(jī)器人將貨架送到包裝臺，準(zhǔn)確識別貨物，分揀所需貨物，包裝后放在傳送帶上。一旦這些智能分揀機(jī)器人應(yīng)用于包裝行業(yè)，分揀機(jī)器人高倉儲管理的工作效率，降低人工成本。分揀機(jī)器人進(jìn)入市場還需要一段時間，短期內(nèi)包裝分揀必須以自動化和人工輔助的形式存在。

目前，分揀機(jī)器人主要是并聯(lián)機(jī)器人，即所謂的蜘蛛手，通常是四軸和六軸并聯(lián)機(jī)器人。

2.包裝

在食品飲料行業(yè)，分揀動作一般以效率為第一要求，難度系數(shù)較大的是包裝。分散的物品應(yīng)準(zhǔn)確地放置在包裝袋或包裝箱中，這不僅了機(jī)器人的靈活性和準(zhǔn)確性，而且還要求機(jī)器人具有視覺和計算功能。

根據(jù)物體的形狀、材料、重量和清潔度要求，產(chǎn)品包裝一般有多種形式。目前，包裝這一過程的機(jī)器人主要有以下幾種。裝袋機(jī)器人：裝袋機(jī)器人是一種固定的機(jī)座旋轉(zhuǎn)，機(jī)身可旋轉(zhuǎn)360度。機(jī)械手完成包裝袋的輸送、開袋、測量、填充、縫合和堆放。這是一種智能包裝機(jī)器人。包裝機(jī)器人：類似于包裝機(jī)器人，一般金屬和玻璃包裝容器的包裝由剛性包裝機(jī)器人完成。有機(jī)械式和氣吸式兩種抓取裝箱包裝(物品)。它可以整體移動。抓取或吸附包裝件，然后將包裝箱或托盤送到*位置。它具有方向和位置自動調(diào)節(jié)的功能，可實現(xiàn)無箱（托盤）無卸載和方向調(diào)節(jié)。這種機(jī)器人是一種應(yīng)用廣泛的成熟機(jī)器人。如飲料、啤酒等。灌裝機(jī)器人：這是一種測量、輸蓋、壓蓋（旋蓋）和識別包裝容器充滿液體材料后的機(jī)器人。它具有無瓶不輸料、無蓋不輸瓶、破瓶報警、自動清除等功能。過去，我們的許多液體材料的灌裝主要是在生產(chǎn)線上使用該機(jī)器人的局部功能。現(xiàn)在，該機(jī)器人已直接配置在材料生產(chǎn)主機(jī)的后部，以實現(xiàn)其自動灌裝。灌裝機(jī)器人可分為軟包裝和硬包裝。這里分析的是硬包裝(裝瓶)灌裝機(jī)器人。包裝輸送機(jī)器人： 該機(jī)器人主要是指塑料瓶包裝輸送機(jī)器人，利用動力和特殊部件實現(xiàn)瓶（空瓶）輸送，快速輸出和排列瓶內(nèi)包裝瓶單件，然后給予特定的（方向、尺寸）力。使瓶體準(zhǔn)確地在空中經(jīng)過拋物線路線到達(dá)充填工件。這種機(jī)器人改變了傳統(tǒng)的輸瓶機(jī)構(gòu)。加快輸送速度，減少輸送空間。包裝機(jī)器人是一種新概念。在空氣動力學(xué)和特殊機(jī)械部件的幫助下實現(xiàn)其輸送操作。

3.碼垛

近年來，機(jī)器人碼垛取代傳統(tǒng)機(jī)械碼垛已成為發(fā)展趨勢。而且由于國內(nèi)企業(yè)的努力，國外碼垛機(jī)器人在中國市場統(tǒng)一世界的局面已經(jīng)被打破。FMS碼垛機(jī)器人是一種模擬操作、自動操作、重復(fù)編程、在三維空間完成*操作的設(shè)備，包括起重和放置系統(tǒng)，可以從一個或多個地方抓住一個或多個面包，然后放置在預(yù)設(shè)的貨盤上。FMS碼垛機(jī)器人具有很強(qiáng)的操作靈活性,一般位于生產(chǎn)線的后端,用來處理生產(chǎn)線上的物料,替代人工搬運(yùn)碼垛,不僅大大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,同時也節(jié)省了費用。

FMS碼垛機(jī)器人主要包括直角坐標(biāo)機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人和極坐標(biāo)機(jī)器人。碼垛機(jī)器人可適用于紙箱、袋裝、罐裝、箱體、瓶裝等包裝成品的碼垛作業(yè)。

4.搬運(yùn)

搬運(yùn)是將包裝好的產(chǎn)品運(yùn)輸?shù)皆O(shè)定的位置，通常離包裝位置有一定的距離，因此移動搬運(yùn)機(jī)器人成為運(yùn)輸?shù)暮脦褪帧?/p>